Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a game-theoretic method for cooperative coverage of a priori unknown environments using a team of autonomous vehicles. These autonomous vehicles are required to cooperatively scan the search area without human supervision as autonomous entities. However, due to the lack of a priori knowledge of the exact obstacle locations, the trajectories of autonomous vehicles cannot be computed...
This paper presents an algorithm for adaptive cooperative exploration of a priori unknown environments using a team of unmanned systems (e.g., autonomous underwater vehicles (AUVs)). These systems are required to perform time-critical operations either with very limited human supervision or as fully autonomous entities. Typical operations include exploration, terrain-map generation, searching and...
This paper presents a multi-resolution navigation algorithm for mobile robots operating as a single agent in unknown and complex environments. The algorithm seamlessly integrates the concepts of local navigation and global navigation, and enables adaptive decision-making based on the sensory information. The algorithm guarantees complete coverage of the search area and does not suffer from the local...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.