Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper introduces a novel antipodal-epipolar constraint on relative camera motion. By using antipodal points, which are available in large Field-of-View cameras, the translational and rotational motions of a camera are geometrically decoupled, allowing them to be separately estimated as two problems in smaller dimensions. We present a new formulation based on discrete camera motions, which works...
We present a novel geometrical constraint on the egomotion of a single, moving camera. Using a camera with a large field-of-view (FOV), the optical flow measured at a single pair of antipodal points on the image sphere constrains the set of all possible camera motion directions to a subset region. By considering the flow at many such antipodal point pairs, it is shown that the intersection of all...
This paper develops an algorithm for estimating the epipole or direction of translation of a moving monocular observer. To this end, we use constraints arising from two points that are antipodal on the image sphere. The antipodal point condition is necessary for decoupling rotation from translation. One such pair of points constrains the epipole to lie on a plane, and using two pairs of points, we...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.