Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes improvement of a human-portable underwater robot for use in soil core sampling. We developed the soil sampling robot in our previous work. However, the efficiency of translational motion of that robot was low because of high drag force attributable to its shape. In addition, an operator had to control all motions of the robot manually using a controller. To overcome such shortcomings...
This paper presents development and motion evaluation of a human-portable underwater robot for soil core sampling. The developed robot is a remotely operated vehicle (ROV) with a core sampling pipe. In general, core sampling devices are heavy and penetrate into the soil by their own weight. In contrast, the developed robot is lightweight and penetrates the soil by its thrust force. This robot has...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.