Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we consider an optimization method inspired on the chemical reactions to find the gain constants involved in the tracking controller for the dynamic model of an unicycle autonomous mobile robot. The tracking controller integrates a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. The process of finding these constants was made previously using genetic algorithms. The aim...
In this paper, we apply an optimization method inspired on the chemical reactions to find the gain constants involved in the tracking controller for the dynamic model of an unicycle mobile robot. This tracking controller integrates a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. The search of these constants was made previously using genetic algorithms. The objective of this paper...
In this paper, we apply an optimization method inspired on the chemical reactions to find the gain constants involved in the tracking controller for the dynamic model of an unicycle mobile robot. This tracking controller integrates a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. The search of these constants was made previously using genetic algorithms. The objective of this paper...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.