Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Stable communication plays an important role in many autonomous robotic applications, particularly in challenging environments that lack communication infrastructures. At present, there exists a high demand for wireless communication networks that can be quickly established to operate devices or agents, such as tasked mobile robots. Eliminating the bottlenecks in data transmission and optimizing the...
Loop closure is a well-known problem in the research of laser based simultaneous localization and mapping, especially for applications in large-scale environments. The cumulative errors in the estimated pose and map make the loop detection difficult, no matter using particle filter-based or graph-based SLAM methods. Camera has the advantage of rich information but suffers from short distance and relative...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.