Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
It is very difficult to keep AUV following the planned routes during the AUVpsilas navigation under the strong ocean current. This article integrated Q-learning with fuzzy logic, which makes AUV can resist the influence of ocean current. A fuzzy behavior is defined to resist the ocean current by giving a extra angle towards its direction. And Q-learning is used to adjust the central point of fuzzy...
This article integrated reinforcement learning with fuzzy logic method for AUV local planning under the strong sea flow field. A fuzzy behavior is defined to resist the sea flow by giving a extra angle towards sea flow. And Q-learning is used to adjust the peak point of fuzzy membership function of the resisting sea flow behavior. This behavior is complemented by two other behaviors, the moving-to-goal...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.