The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
A problem of influence of three types of soft ground on longitudinal motion of a lightweight four-wheeled mobile robot is considered. Kinematic structure, main design features of the robot and its dynamics model are described. A numerical model was elaborated to simulate the dynamics of the robot’s multi-body system and the wheel‐ground interaction, taking into account the soil deformation and stresses...
Autor w artykule postanowił postawić pytanie o zasadność podejmowania działań mających na celu budowę tzw. autostrady A4 bis. Przedstawia swoje wątpliwości, dokonuje ogólnej analizy działań podejmowanych przez zarządców sieci transportowej metropolii i zachęca do szerokiej dyskusji na temat rzeczywistych potrzeb transportowych w obszarze obecnie funkcjonującej autostrady A4.
The paper discusses mechanical properties of modern wheeled mobile robots including aspects of kinematics and dynamics. Relevant features of these robots and of used types of wheels are considered. Robots are categorized into six groups according to kinematic structures, which can be obtained using various types of wheels. For each group mechanical properties, which characterize the robots are discussed...
SLAM jest to algorytm równoczesnego mapowania otoczenia i lokalizowania się na tworzonej mapie. Wykorzystywany jest w robotach autonomicznych przeznaczonych do pracy w nieznanym bądź dynamicznie zmieniającym się otoczeniu. W swojej podstawowej formie wykorzystuje czujnik odległości, taki jak lidar bądź radar oraz dane o przesunięciu pozyskiwane z enkoderów. Dzięki zastosowaniu odpowiednich strategii...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.