Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key research content of robot autonomous navigation, the visual monocular SLAM based on Extend Kalman Filter(EKF) is one important method to handle this problem. But due to high computational complexity, it has strict limits on the number and stability of the feature points, traditional method selects few corners like or straight lines as feature points,...
We present an algorithm which can realize the monocular vision simultaneous localization and mapping(SLAM) for mobile robot in the large scale outdoor environment. Unused traditional mechanic odometer sensor information, we utilize the ideas of Structure From Motion(SFM) for step-to-step motion estimation reliably only with visual information. Scale Invariant Feature Transform(SIFT) image feature...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.