Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Equilibrium points exploration is crucial for successful nonprehensile manipulation of multi-link objects by cooperative arms which is promising for a class of future robotics applications. This paper presents the equilibrium area numerical analysis, with experimental verification, for nonprehensile manipulation of a three-rigid link object by two cooperative arms in a plane. Inspired by an assistive...
This work presents a study of the frictional effect on the stability of a three-rigid link object manipulated by two cooperative robot arms in a plane. It is supposed that the three-rigid link object interacts with the two robot arms at multi contact points to perform the nonprehensile manipulation of the object. The object is figured out in a way such that one of the arms is in contact with two links...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.