Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
W referacie przedstawiono zasady konstrukcji odpornych algorytmów kinematyki odwrotnej w konfiguracjach osobliwych i ich otoczeniu, uzasadniające także klasyczny algorytm odpornej odwrotności. Zaproponowano sposób addytywny i multiplikatywny wprowadzania poprawki do macierzy źle uwarunkowanej, by przywrócić jej dobre uwarunkowanie.
In this paper a Pfaff matrix for doubly generalized N-trailer systems is derived when not only lateral, as in generalized N-trailer systems, but also longitudinal constraints are respected. Based on the matrix, kinematic models are presented for doubly generalized N-trailer systems parameterized with a vector composed of codes of active constraints at each axle. For all constraints active, a closed-form...
In this paper a robotic representation of chemical compounds was proposed. The representation allows to model chemical molecules similarly to open-chain manipulators with tree-like structures. Transformations between known chemical representations (formats) and robotic one were established and the representations were compared to. Possible applications of the robotic representation were enumerated...
In this paper a method to speed up a convergence of the Newton algorithm of motion planning for manipulators was presented. The method couples one dimensional optimization (with respect to a coefficient influencing the convergence property of the algorithm) with a virtual goal replacing a real goal of the planning. The first modification of the basic Newton algorithm can be used for any taskspace...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.