Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Cztery lub pięć stopni swobody nie zapewnia uzyskania wszystkich pozycji (położenia i orientacji) ramienia lub nogi robota. Niniejsza praca opisuje kinematykę nogi czteronożnego robota kroczącego o 4 stopniach swobody. Rozpatrzono tu dwa aspekty tego problemu. Po pierwsze, metodę opisu struktury nogi robota (zadanie proste kinematyki). Po drugie, metodę zadawania położenia i orientacji (zadanie odwrotne...
Celem pracy jest przedstawienie podstawowych zagadnień opisu kinematyki maszyn (robotów) kroczących. Analizowane urządzenia mają bardzo skomplikowaną budowę mechaniczną. Do opisu ruchu wykorzystuje się konwencje opracowane dla kinematyki robotów stacjonarnych (zadanie proste i odwrotne), jednak stanowią one tylko znikomą część całości problemów podejmowanych przy analizie chodu maszyn kroczących....
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.