The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
Rozpoznawanie znaków drogowych stanowi jedną z nowoczesnych funkcjonalności oferowanych we współcześnie produkowanych pojazdach. Poprawne działanie większości tego rodzaju wyposażenia dodatkowego pojazdów jest silnie zależne od warunków oświetleniowych związanych ściśle z warunkami pogodowymi. Obecność opadów, dymu, mgły itp. wpływa negatywnie na działanie algorytmów rozpoznawania znaków drogowych,...
W publikacji przeanalizowano wpływ zastosowanej metody binaryzacji na wyniki detekcji oraz estymacji wielkości i kształtu ubytków nawierzchni drogi. Klasyczne podejście oparte na detekcji krawędzi z użyciem filtrów Sobela czy też Robertsa, a nawet filtru Canny’ego nie zawsze prowadzi do zadowalających rezultatów prowadząc często do dużej liczby fałszywie pozytywnych detekcji, co jest spowodowane m...
W artykule zaprezentowano metodę automatycznej detekcji i lokalizacji kodów binarnych powszechnie stosowanych do oznaczania produktów. Wzrastająca popularność kodów, także dwuwymiarowych np. QR, zwłaszcza w nowoczesnych urządzeniach mobilnych, powoduje z jednej strony rozwój automatycznych metod rozpoznawania kodów, a z drugiej strony stawia nowe wymagania dotyczące stosowanych metod analizy obrazów...
Rozpoznawanie dwuwymiarowych kodów binarnych, takich jak kody QR, jest coraz powszechniej używanym narzędziem nie tylko w nowoczesnych urządzeniach mobilnych, ale stanowi również atrakcyjny kierunek rozwoju automatycznych systemów magazynowo-logistycznych. Niestety pomimo obecności nadmiarowych informacji oraz wykorzystaniu kodów Reeda-Solomona, poprawne rozpoznanie kodu nie zawsze jest możliwe. Przyczyną...
W artykule przedstawiono badania dotyczące transferu obrazów statycznych przedstawiających scenę trójwymiarową. Do przesyłu informacji użyto technologie używane do budowy publicznych sieci cyfrowych. Uwaga autorów została skupiona na technologiach bezprzewodowych sieci komputerowych w standardzie WiFi i radiowych GSM w standardzie transmisji danych cyfrowych GPRS. Przedstawiono wyniki badań związanych...
W pracy przedstawiono szybki algorytm identyfikacji linii, który może mieć praktyczne zastosowanie w systemach o małej mocy obliczeniowej np. robotach mobilnych. Proponowane rozwiązanie jest zalecane dla systemów wizyjnych z kamerami o dużej rozdzielczości. Klasyczne detektory krawędzi generują nadmierną ilość informacji do przetwarzana. Proponowane w pracy algorytmy znacznie tą nadmiarowość redukują,...
W pracy przedstawiono metodę bazującą na technikach wizyjnych wyznaczania obszaru zainteresowania (ang. region of interest – ROI) dla obrazów cyfrowych lub sekwencji wideo. Opisany algorytm bazuje na uproszonej strukturze opisującej pierwotny obraz cyfrowy uzyskany przy pomocy metody Monte Carlo. Obraz podzielony jest na bloki. Opracowana struktura prócz uproszczonej informacji o obrazie może zawierać...
W pracy przedstawiono wyniki badań nad wpływem przełączeń między stacjami bazowymi GSM (Global System for Mobile Communicatios) na zakłócenia i utratę transmisji pakietowej IP (Internet Protocol) w sieciach GPRS (General Packet Radio Service). Dla wielu systemów informatycznych spotykanych w logistyce korzystających z transmisji GPRS istotne jest niezawodne dostarczenie informacji. Badania przeprowadzono...
W pracy przedstawiono koncepcję algorytmu umożliwiającego sterowanie systemem transportu grupowego, w którym wykorzystano ideę podążania za liderem. Algorytm zrealizowano w oparciu o techniki wizyjne. Lider (pilot) oraz poszczególni uczestnicy ruchu opatrzeni są znacznikami, na postawie których następuje ich identyfikacja oraz wyznaczane są parametry sterowania. Identyfikacja znaczników realizowana...
W pracy przedstawiono koncepcję zastosowania techniki rzeczywistości rozszerzonej (Augmented Reality) w sterowaniu robotami mobilnymi. Przeprowadzono analizę doboru kamer wideo względem stabilności algorytmu sterowania. Zbadano również wpływ na sterowanie w zależności od zmiany odległości między znacznikiem a kamerą. Badania przeprowadzono w oparciu o testową aplikację z wykorzystaniem NyARToolkit...
W pracy przedstawiono algorytm szybkiej estymacji pola powierzchni metodą Monte Carlo oraz bazujące na nim estymatory obwodu i momentów obiektów sceny dwuwymiarowej. Opisane estymatory zostały użyte do zbudowania kryterium selekcji klatki z sekwencji wideo, na podstawie której możemy zliczać pojazdy, które przesuwają się względem kamery.
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.