The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
Artykuł prezentuje strukturę i działanie optycznego systemu kierowania ogniem w modelu fizycznym armaty morskiej. Na początku przedstawiono warunki działania armaty morskiej posadowionej na pokładzie okrętu. Następnie opisano budowę modelu fizycznego armaty morskiej oraz algorytmy: kierowania armatą, przygotowania systemu do pracy i szczegółowe algorytmy działania wszystkich komponentów programowych...
Autonomiczne pojazdy podwodne są to pojazdy całkowicie lub częściowo niezależne od decyzji człowieka. W celu uzyskania samodzielności działania pojazdy te muszą zostać wyposażone w specjalizowane oprogramowanie, które może działać zgodnie z pewnym algorytmem opracowanym przez człowieka lub też opierać się na narzędziach z zakresu sztucznej inteligencji, np. sieciach neuronowych. Narzędzia te w celu...
Informacja o dokładnej chwilowej orientacji przestrzennej okrętu może być przydatna nawigatorowi podczas manewrowania jednostką. W przypadku systemów dynamicznego pozycjonowania jest ona wręcz niezbędna do właściwego ich działania. Z podobną sytuacją mamy również do czynienia w przypadku rozpoznawczych systemów wizyjnych zainstalowanych na okręcie które muszą nadążać za poruszającym się celem uwzględniając...
Jednym z problemów podczas budowy autonomicznego pojazdu nawodnego jest konstrukcja systemu planowania trasy dla tego pojazdu. Zadaniem tego systemu jest wyznaczenie w sposób automatyczny trasy rozpoczynającej się w pewnym punkcie początkowym, najczęściej odpowiadającym aktualnej pozycji pojazdu, a kończącej się we wcześniej ustalonym punkcie końcowym z ominięciem wszystkich możliwych niebezpieczeństw...
Praca przedstawia zastosowanie probabilistycznej sieci neuronowej oraz metody najbliższego sąsiada do identyfikacji obcych radiostacji okrętowych. Badania zaprezentowane w pracy zostały przeprowadzone z użyciem danych rzeczywistych.
Artykuł przedstawia koncepcję wykorzystania rzeczywistoliczbowego wariantu sztucznego systemu immunologicznego do wykrywania ech radarowych charakteryzujących się niskim poziomem sygnału. Zawiera opis ogólny systemu, opis jego głównych elementów, skupiając się na schematach detekcyjnych używanych przez system do detekcji ech.
Sieci neuronowe są narzędziem o wielu różnych zastosowaniach. Wykorzystuje się je w zadaniach aproksymacji, sterowania, kompresji oraz identyfikacji. Identyfikacja obiektów może być realizowana przez wiele różnych sieci neuronowych. Jedną z nich jest sieć Kohonena. Jest to sieć ucząca się poprzez samoorganizację neuronów i jej głównym zastosowaniem jest klasteryzacja oraz kompresja danych. Innym zastosowaniem...
Artykuł przedstawia koncepcję automatycznego systemu nawigacji radarowej, skupiając się na elemencie systemu odpowiedzialnym za ekstrakcję punktów charakterystycznych występujących na obrazie radarowym. Zaprezentowano algorytm ekstrakcji punktów a także przedstawiono rezultaty eksperymentów mających na celu weryfikację jego skuteczności.
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.