Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, to deal with the locomotion in underwater environment, we designed a novel type of leg, inspired by stick insect legs. The biomimetic leg is composed of two segments of ICPF (ionic conducting polymer film) actuators with a 2-DOF motion. It has simple structure, simple control method, and good localization characteristic. We designed and developed a prototype microrobot with 3 units...
In this paper, to realize an efficient locomotion in submarine environment, we designed a mechanical structure, inspired by the leg of stick insects. The structure of a biomimetic leg is made of two pieces of ICPF (ionic conducting polymer film) actuators. A microrobot with three units of the legs has been designed and carried out. We have analyzed the three kinds of motions, the walking, floating...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.