Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Self-reconfigurable robots have the ability to change the shape of multiple cooperative modules in the different working environment. One of the main difficulties in building the self-reconfigurable robots is the mechanical complexity and necessary number for achieving certain mechanisms. In this paper, a novel design of a self-reconfigurable robot, called "Octabot", is described. The Octabot...
In this paper, an novel actuation of a self- reconfigurable robot is well designed. The single type component (electromagnets) is used to move by connecting or disconnecting to different sides of robots. The shape of the modular robot is octagonal and hence it is named as Octabot. Each module is equipped with one micro-controller and eight actuators. The advantages over the existing self-reconfigurable...
In the previous research, an electro-magnetic actuator (EMA) system has to be designed and implemented successfully. The system can demonstrate good performances including stiffness and resolution. Based on those experiences, a prototype of a novel planar Maglev positioning system is designed in this research. In the new structure, the carrier motion (both levitation and propulsion) results from a...
This paper proposes a new type of a non-conventional electro-magnetic actuator (EMA) for a micro-positioner with larger moving range. It is a repulsive magnetic system consisting of a motion carrier and two active coils. The movement of the motion carrier is due to the repelling force between the coils and the magnets affixed to the carrier. First, the dynamic model is derived and analyzed. Next,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.