Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes the development of an autonomous vehicle system that participated in the 2005 DARPA Grand Challenge event. After a brief description of the event, the architecture, based on version 3.2 of the Department of Defense Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS), and the design of the system are presented in detail. In particular, the “smart sensor” concept is introduced which...
The vast majority of Autonomous Ground Vehicles in development today operate with GPS based navigation systems. While the accuracy of GPS systems has improved greatly over the previous decade, the stability of their signal has not. The phenomenon is commonly known as "drift" and may have a magnitude of more than a few meters. This paper outlines a method for vision based correction and localization...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.