Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
With the availability of commodity depth sensors and depth sensing capabilities on mobile devices, there is a need to develop memory efficient and computationally cheap applications. 3D feature descriptor based keypoint matching is the very first step in various computer vision and robotic applications, and is also one of the most memory and computationally demanding steps. In this work, we apply...
We present a novel global registration method for deformable objects captured using a single RGB-D camera. Our algorithm allows objects to undergo large non-rigid deformations, and achieves high quality results without constraining the actor's pose or camera motion. We compute the deformations of all the scans simultaneously by optimizing a global alignment problem to avoid the well-known loop closure...
This paper develops a method to use RGB-D cameras to track the motions of a human spinal cord injury patient undergoing spinal stimulation and physical rehabilitation. Because clinicians must remain close to the patient during training sessions, the patient is usually under permanent and transient occlusions due to the training equipment and the movements of the attending clinicians. These occlusions...
This paper presents the autonomous control of a fully customized quadrotor MAV in GPS-denied environments based on onboard visual odometry. To achieve the best integration and efficiency, key modules of the MAV hardware system have been investigated and optimized iteratively, inclusive of mechanical frame, propulsion system, flight controller and the visual sensor. An optical-flow module is developed...
This paper proposes a new approach for non-rigid structure from motion with occlusion, based on sparse representation. We introduce sparse transform to the joint estimation of 3D shapes and motions. 3D shape trajectory space is fit by wavelet basis to achieve better modeling of complex motion. We address the occlusion problem based on the latest developments on sparse representation: matrix completion,...
Currently, researches on robotic object manipulation mainly focus on basic actions like pick-and-place and fetch-and-carry, while sophisticated actions are much more useful in practice. In this article, we propose a multilevel part-based object model for complicated manipulations and an interaction-based sample collection method for efficient training. We implement our model with WAM Arm, Barret Hand...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.