Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, an adaptive tracking control scheme is proposed for robotic manipulators with unknown input saturation. To overcome the design difficulty from non-differential saturation nonlinearity, a smooth nonlinear function of the control input signal is first introduced to approximate the saturation function, which can be further transformed into an affine form according to the mean-value theorem...
According to the shortcomings of traditional reinforcement learning method when applied to autonomous underwater vehicle (AUV) engineering, such as generalization problem, risks by trial-and-error a low learning efficiency, the neural network and case based Q learning (NCQL) is proposed. The basic principle of NCQL is making use of neural net to solve generalization problem, and case based learning...
A streaming media watermarking algorithm based on synergetic neural network in the IWT domain of compressed video was advanced in this paper. A gray watermark image is serially processed into watermarking signal and embedded into a compressed videopsilas IWT domain to form watermarked video. Watermark detecting algorithm is realized by using pattern recognition method of synergetic neural network...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.