Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Following curved trajectories with a formation of vehicles can be accomplished by defining the formation positions relative to the trajectory. Using a Serret-Frenet frame results in problems along straight lines and at inflection points; we suggest to use a geodesic reference frame instead. Conditional integrators are used to obtain robustness against constant external disturbances. Simulation results...
This article discusses target tracking for marine vehicles in the presence of constant disturbances. In previous work the stability analysis for the system has been discussed. In this article we show both theoretically and by simulation what the effect of the tuning parameters on the closed-loop system is, and provide a set of tuning rules.
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.