Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We propose autonomous robotic swarm exploration to search for extra-terrestrial life in the Valles Marineris canyon system on Mars. The swarm consists of unmanned ground vehicles (UGVs) and unmanned aerial vehicles (UAVs). Key technologies are robust flight and swarm control algorithms as well as infrastructure-less swarm navigation. The swarm navigation uses inertial navigation, laser scanners, cameras,...
This paper presents performance evaluation results of the ECMA-368 WiMedia physical layer (PHY) in terms of bit error rate (BER) versus Eb/N0. The simulation results are based on a realistic channel model for indoor ultra wideband (UWB) wireless personal area network (WPAN) environments. Our investigations show that there is significant room for improvement and therefore we propose an enhancement...
This paper describes modifications of the WiMedia PHY which significantly increase its performance. By application of Shannon-limit approaching LDPC codes we yield a performance gain of about 4 dB at the reference bit error rate of 10-5. The simulation results are based on a realistic channel model for indoor UWB WPAN environments. Furthermore, our proposal leads to a convenient and expedient PHY...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.