Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A grasping and manipulation with a multi-fingered hand is comprised of one or more functional finger actions. We define a functional finger action as a ??primitive action,?? and fingers that are used in separate primitive actions in a grasping and manipulation as ??functional finger isolation.?? Various grasping and manipulations can be realized by assigning different primitive actions to the functional...
This paper presents a simple task instruction scheme for a supporting robot in a daily life environment. It is difficult for a robot to perform an automatic task in the daily life environment because its sensors are not perfect in such an environment and the world model of the robot cannot cover the specific details of this environment. On the other hand, a user of the robot may control the robot...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.