Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper proposes a new control structure for tasks where explicit disturbance compensation is not only critical for overcoming poor feedback performance but is also challenging due to the complexity and nonrepetitive nature of the interaction between the plant and the environment. The approach proposed uses a particular form of iterative learning control (ILC) to estimate the previous disturbances,...
Disturbances that arise in material removal by repeated attempts to track the same path have the particular characteristics of non-repetitive magnitudes, but nearly-repetitive or gradual gradient transitions. This paper proposes and validates Iterative Learning Control (ILC) with a PD-type learning function for this class of disturbance as a predictive controller for autonomous excavation. However,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.