Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a decentralized robust model predictive control algorithm for multi-vehicle trajectory optimization. The algorithm is an extension of a previous robust safe but knowledgeable (RSBK) algorithm that uses the constraint tightening technique to achieve robustness, an invariant set to ensure safety, and a cost-to-go function to generate an intelligent trajectory around obstacles in...
This paper presents a new form of robust distributed model predictive control (MPC) for multiple subsystems with coupled constraints and persistent disturbances. The new method allows greater flexibility in communications than existing methods, and relaxes restrictions on the order in which distributed computations are performed. The new controller uses the concept of tube MPC, in which an optimization...
This paper generalizes the constraint tightening approach to robust model predictive control, which guarantees robust feasibility and convergence for a constrained linear system subject to persistent, unknown but bounded disturbances. The constraints in the optimization are tightened in a monotonic sequence such that a predetermined candidate correction policy is feasible for all possible disturbances...
A decentralized formulation is presented for model predictive control of systems with coupled constraints. The single large planning optimization is divided into small subproblems, each planning only for the states of a particular subsystem. Relevant plan data is exchanged between subsystems to ensure that all decisions are consistent with satisfaction of the coupled constraints. A typical application...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.