Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a low-complexity, novel approach to wireless sensor network (WSN) assisted autonomous mobile robot (AMR) navigation. The goal is to have an AMR navigate to a target location using only the information inherent to WSNs, i.e., topology of the WSN and received signal strength (RSS) information, while executing an efficient navigation path. Here, the AMR has neither the location information...
Autonomous mobile robots (AMRs) operating in unknown environments face twin challenges: 1) localization and 2) efficient directed navigation. This paper describes a two-tiered approach to solving these challenges: 1) by developing novel wireless-sensor-network (WSN)-based localization methods and 2) by using WSN–AMR interaction for navigation. The goal is to have an AMR travel from any point within...
This paper extends the novel research for event localization and target-directed navigation using a deployed wireless sensor network (WSN) [4]. The goal is to have an autonomous mobile robot (AMR) navigate to a target-location by: (i) producing an artificial magnitude distribution within the WSN-covered region, and (ii) having the AMR use the pseudo-gradient from the interpolated distribution in its...
This paper proposes a novel scheme for target localization using a deployed wireless sensor network (WSN). The goal is to have mobile autonomous robots navigate from any point within the WSN-covered region to an identified target through interaction with the WSN. Reaching the target is achieved in two ways, by: (i) producing gradients in the WSN region that give the maximum peak closest to the target,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.