Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, the main attention is focused on transient property of control input signal, we propose a novel model reference adaptive control scheme for time-continuous single-input single-output linear systems with input saturation. To improve a control performance, a novel estimator using an observer for the output tracking error signal is proposed. Using the estimator, it is shown theoretically...
In this paper, we introduce a cleaner-robot, which has arm-like mechanism for vacuum cleaning, and we also propose the control method, which realizes complex task with the cleaner-robot. This method is based on the real-time optimization for nonlinear dynamical systems. Our method has three features. The first is to include penalty concerning main body of robot and arm in performance index. The second...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.