Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper is development and control of an underwater manipulator for autonomous underwater vehicle (AUV). First, we simulated motion of the manipulator and AUV to reach target position and decided parameter of manipulator using simulation results. The manipulator was designed using magnetic coupling mechanism for waterproof that uses magnetic force for transporting power over the wall, and as one...
This paper describes development & control of underwater manipulator for autonomous underwater vehicle (AUV). First, we simulated motion of the robot. We designed manipulator using magnetic coupling mechanism for waterproof, and as one module including motor and motor driver. The system of AUV was developed using module system for easy connecting, simplification of wiring and improvement of reliability...
Oceans, the familiar environment for us, are an attractive environment because of abundant mineral resources, energy, space, and so on, and underwater research and development are carried out rapidly during recent decades. However, the extreme conditions such as high water pressure, invisibility and non-oxygen become great barriers for human to access directly. Underwater robots are expected and developed...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.