Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, the contour tracking control of multi-DOF serial robots is developed for the first time and a new cross coupling control algorithm is proposed, based on contour errors of the end-effector and tracking errors of the joints. The contour error of the end-effector is transformed to the equivalent tracking errors of the active joints by the Jacobian regulation, and the control law is implemented...
In the future heterogeneous wireless networks with a mixed deployment of macro BS and micro relay stations, different nodes will compete for the same radio resources for providing mobile services. This poses great challenges to radio resource management and coordination. One critical step to achieve the optimal radio resource usage is for the mobiles to connect to the access nodes that provide the...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.