Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The main driving force behind research on legged robots has always been their potential for high performance locomotion on rough terrain and the outdoors. Nevertheless, most existing control algorithms for such robots either make rigid assumptions about their environments (e.g flat ground), or rely on kinematic planning at low speeds. Moreover, the traditional separation of planning from control often...
In this work, we focus on solving large-scale UAV fleets scheduling problem in dynamically changing (i.e. external event-driven or operator induced selection) scenarios. This autonomous scheduling of planned tasks and allocation of resources is designed to provide real-time decision support to the operator for problem sizes that is intractable or infeasible by one or a set of operators. We begin by...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.