Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
One of the seminal attributes of mobile robots is to navigate accurately in a workspace executing tasks such as collision and obstacle avoidances and target convergence. Use of landmarks has become one of the popular methods to aid in navigation. In this paper, we present a new solution of landmark aided navigation using the Lyapunov-based Control Scheme. We assume a priori knowledge of a set of landmarks...
In this paper, we propose a relatively simple approach to solve the motion control problem of a three dimensional articulated manipulator arm. The manipulator arm has two links connected by a revolute joint and is anchored on a rotatable base. The kinematic model is developed and a velocity based algorithm is used to move the end-effector from an initial position to a goal position taking into account...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.