Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A hybrid of soft control technique of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) and fuzzy logic (FL) and hard control technique of proportional-derivative (PD) for a five-fingered, smart prosthetic hand is presented. The ANFIS is used for inverse kinematics and FL is used for tuning the PD parameters with two input layers (error and error change) using 7 triangular membership functions and 49...
This paper presents a hybrid of soft computing or control technique of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) and hard computing or control technique of finite-time linear quadratic optimal control for the 14 degrees of freedom (DOFs), five-fingered smart prosthetic hand. In particular, ANFIS is used for inverse kinematics, and the optimal control is used for feedback linearized dynamics to...
Hard computing based optimization algorithms usually require a lot of computational resources and generally do not have the ability to arrive at the global optimum solution. Soft computing algorithms on the other hand negate these deficiencies, by allowing for reduced computational loads and the ability to find global optimal solutions, even for complex cost surfaces. This paper presents two numerical...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.