Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Coal mine rescue robot (CMRR) places an important role when any disaster happens in underground mine. However, they have not yet an effective approach for rescue robot navigation and location in unknown and complex environment. In this paper, a new nonLinear optimal control synthesis method, called the two-step method, is developed to improve optimaLity and to secure stabiLity of the CMRR navigation...
This paper establishes the laser guided measuring robot (LGMR) kinematics model and measurement model based on the research on its structure and working principle. A novel scheme is proposed for LGMR localization using wireless network technology, which integrates the in-network processing capability of a sensor network and the on board sensing and processing power of LGMR, also, the wireless sensor...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.