Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We propose an approach to produce computer generated holograms (CGH) from RGBD data. Being able to produce CGH from RGBD images simplifies the recording process and results in more realistic reconstruction. A multilayer wavefront recording plane method is described for fast wave propagation, and it is completed with a two-step occlusion culling process to preserve the self-occlusion effect. The approach...
The Dual-SLIP model has been proposed as a walking template that inherently encodes a rich set of human-like features. Previous work has used the 3D Dual-SLIP with bio-inspired leg actuation to generate a human-like dynamic walking gait over a wide range of speeds. The work presented in this paper extends the 3D Dual-SLIP walking strategy to uneven terrain. With nonlinear optimization based on a multiple-shooting...
This paper presents a method for the generation of dynamic walking gaits with a 3D Dual-SLIP model and its application to a simulated Hubo+ based humanoid. Previous approaches with the Dual-SLIP model have only focused on the planar case, wherein self-stable gaits can be found. When extended to 3D here, this model has not been found to exhibit self-stable gaits, requiring new methods for gait optimization...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.