Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A method used to estimate the state of vehicles when driving was proposed in this paper. This method was based on GPS/INS integrated navigation system. The kinematics model was set up for four-wheeled vehicle, and nonholonomic constraint was added to this model. Estimation equations of velocity errors of the vehicle were then given out, which used velocity and gesture angles information of the vehicle...
A kinematics characteristic of unmanned driving vehicle based on Ackerman principle was analyzed in this paper, and then the kinematics model was set up. Considering that the vehicle is influenced by different errors such as: side slip, brake or slider, nonholonomic restriction of vehicle is always destroyed, then analyzing this instance and setting up kinematics model of vehicle considering error...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.