Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The estimation accuracy depends largely on observability and observable degree of system state components for classical Kalman filters. State estimation and computation of observable degrees based on Kalman filtering (KF) frame has received many attention in research and engineering fields, but there are still no normative and acknowledged computation methods on reasonable and justified observable...
It is well known that estimation performance of the Kalman filtering (KF) depends closely on systemic observability. Moreover, observable degree is usually used to measure the ability of observability on systemic state variables in control and estimation systems. Thereby, there should be a corresponding relation between the estimation performance of the KF and the observable degree. Unfortunately,...
Nonlinear filtering is one of hot and difficult topics in the target tracking. The classical Extended Kalman Filter (EKF) has some shortages such as tracking accuracy and stability because of the using of linearization. So, the Unscented Kalman Filter (UKF) based on the nonlinear transformation and sampling has been widely applied. In this paper, we devote to research the nonlinear Unscented Kalman...
Most of the traditional ship positioning methods only consider how to integrate or fuse the active information from GPS, SINS, TNS, and SMS and so forth. But because of the complexity possessed by the modern marine intelligent transport system (MITS) and the uncertainty of hardware systems, especially the fallibility of GPS, the application abilities of the current ship positioning methods are limited...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.