Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The paper carefully elaborates the current research of the mission planning for multi-robot system in foreign countries. Then introducing a novel method of mission planning which includes task decomposition and task allocation. Tasks divide into decomposable and non-decomposable, only to meet certain conditions, which is decomposable; necessary and sufficient conditions for decomposability of a task...
The collaboration between mobile service robots and household appliances in smart home is proposed based on IGRS protocol. By defining a series of protocol standards, Intelligent Grouping and Resource Sharing (IGRS) protocol supports auto-discovery, dynamic networking, resources sharing and collaborative service among multiple intelligent information devices. Two dimensional and three-dimensional...
Reputation plays an important role in the collaboration in people's daily life. In many cases, task allocation in the human world is based on someone's reputation, which is gained from the evaluation of the completion of historical tasks. In the collaboration system of the heterogeneous multi-robot, reputation is introduced to solve the task allocation problem. A detailed formal model based on reputation...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.