Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A humanoid online motion planning method is proposed using description of selected variables. The proposed method changes humanoid motion planning into planning of several selected variables. And these variables are chosen to reflect the motion state of humanoid robots, including ZMP, Center of Gravity (CoG), Center of Coxa (CoC), foot position and the rotation matrices between some key frames. Then...
Improving environmental adaptability is a key to the humanoid robot research. A strategy of real-time planning and control was proposed in the paper based on F/T information feedback. The robot lands it's whole sole on the ground by adopting ankle's moment control, calculates the parameters of gait and plans current step based on stability criterion. During walking, posture is real-time regulated...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.