Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This technical note introduces a new dissipativity-based switching adaptive control strategy for uncertain systems. In this approach, the parametric uncertainties in systems are not considered on continuums but studied on finite discrete sets. Differently to multiple model supervisory control, dissipativity-based switching adaptive control needs no estimation errors for each switching decision. The...
This paper presents a new switching adaptive control strategy for a class of uncertain linear time-varying systems. Small-gain theorem is used for stability of the system without uncertainties. The uncertainties in the system are considered on discrete sets. The switching logic is designed based on the relationship between passivity and the adaptive systems, such that in the process of switching control,...
Controlling non-affine nonlinear systems is a challenging problem in the control community. In this paper, an adaptive neural control approach is presented for the completely non-affine pure-feedback system with only one mild assumption. By combining adaptive neural design with input-to-state stability (ISS) analysis and the small-gain theorem, the difficulty in controlling non-affine pure-feedback...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.