Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We report a portable 6-DOF (six degrees of freedom) motion tracking system which uses high-accuracy AR markers. It enables easy measurement of 6-DOF motion of multiple tracking points by a single camera. We examined the measurement accuracy of the motion tracker by comparing with an ordinary motion-capture system. The pose estimation errors are about 5 [mm] in location (depth) and about 2 [deg] in...
Visual markers are useful assistive tool for service robots. Existing planar visual markers have poor accuracy in pose estimation, especially in frontal direction. We solved this problem by a novel principle using a microlens array. The marker displays a changing moiré pattern according to the visual-line direction. We can extract the pose information from the pattern by image processing using a single...
We developed a novel AR marker which overcomes the biggest problem of conventional AR markers that the accuracy of pose estimation gets worse in frontal observation. We utilize a 2-D moiré pattern which is generated by a microlens array and seems to move according to the visual-line angle. We can extract pose information from the pattern by image processing. The pose accuracy of the marker is less...
Visual marker is a useful assistive tool for service robots. Existing planar visual markers have poor accuracy and stability in pose estimation, especially in frontal direction. In this study, we developed a novel visual marker based on a new principle enabling accurate and stable pose estimation even by observation from frontal direction. The marker has moiré patterns which consist of lenticular...
Existing planar visual markers (AR markers) have poor accuracy in pose estimation, especially in frontal direction. We solved the problem by a novel principle using a microlens array. The marker displays a changing two-dimensional moiré pattern according to the visual-line direction. We can extract pose information from the pattern by image processing. The developed marker and the processing algorithm...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.