Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Based on the system which exists both delay and packet dropout not only in the forward path but also in the feedback path, the tracking problem of a wheeled mobile robot is presented, and the mathematic description is given. Then, a algorithm that combines a stochastic optimal control scheme with predictive control is proposed in this paper. The algorithm consists of two parts: the stochastic optimal...
Reconfigurable robotic systems are made from a large number of independent modules that can be used to form various robot shapes. Consequently the robots have the capabilities to optimize their configurations to suit different tasks and environments. This reconfigurability needs not only appropriate module structures, but also corresponding communication and control systems to coordinate the modulespsila...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.