Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Background
The use of external fixators to treat foot and ankle deformities remains a challenge in orthopedic surgery due to their diversity. We hope to improve the automation and accuracy of the correction process.
Methods
A three‐degree‐of‐freedom (3‐DOF) electromotor‐driven external fixator for uniplanar foot and ankle deformities was proposed. Computer‐assisted correction software was developed...
Background
Although some robotic systems have been developed to improve conventional flexible ureteroscopy (FURS), a widely used intervention in urology, these robots rarely have a comprehensive force feedback function which is important for master‐slave controlled surgical robots.
Methods
Here, we design and fabricate a novel FURS robot with a comprehensive force feedback function. Moreover, to...
Background
Robotic‐assisted cardiovascular interventional surgery is an effective means to reduce the exposure of X‐ray radiation to surgeons. However, some of the existing design structures cannot meet the surgical requirements for the coordinated delivery of multiple instruments or lack force sensing function.
Methods
This article proposes a novel cardiovascular interventional surgery robot,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.