Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Autonomous underwater vehicle (AUV) has to face many intractable problems while implementing indeed autonomy. In the past years, the method of simultaneous localization and mapping (SLAM) has prevailed and provided a feasible way to autonomous navigation. Loop-closing problems of AUV are discussed in this paper. Loop-closing is to identify that AUV has returned to the already visited areas, and localization...
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is of prime importance for navigation problem of autonomous underwater vehicle. Currently EKF-based SLAM and particle filter-based SLAM are prevalent methods though they have their own deficiency respectively. In this paper a modified RBPF method is proposed to apply in navigation and localization for our underwater vehicle, C-RANGER. Unscented Kalman filter...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.