Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we propose a feature-tracking algorithm for sea ice drift retrieval from a pair of sequential satellite synthetic aperture radar (SAR) images. The method is based on feature tracking comprising feature detection, description, and matching steps. The approach exploits the benefits of nonlinear multiscale image representations using accelerated-KAZE (A-KAZE) features, a method that detects...
In this paper, we introduce the concept of dense scene flow for visual SLAM applications. Traditional visual SLAM methods assume static features in the environment and that a dominant part of the scene changes only due to camera egomotion. These assumptions make traditional visual SLAM methods prone to failure in crowded real-world dynamic environments with many independently moving objects, such...
One of the main drawbacks of standard visual EKF-SLAM techniques is the assumption of a general camera motion model. Usually this motion model has been implemented in the literature as a constant linear and angular velocity model. Because of this, most approaches cannot deal with sudden camera movements, causing them to lose accurate camera pose and leading to a corrupted 3D scene map. In this work...
We aim to perform robust and fast vision-based localization using a pre-existing large map of the scene. A key step in localization is associating the features extracted from the image with the map elements at the current location. Although the problem of data association has greatly benefited from recent advances in appearance-based matching methods, less attention has been paid to the effective...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.