Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a global task coordinate frame (TCF) (GTCF)-based integrated direct/indirect adaptive robust contouring controller for linear-motor-driven biaxial systems that achieves both stringent contouring performance and accurate parameter estimations. In contrast to the past research works those use various locally defined TCFs “attached” to the desired contour to approximately calculate...
The recently proposed integrated direct/indirect adaptive robust controller (DIARC) for a class of nonlinear systems with unknown input dead-zones is combined with desired trajectory compensation to achieve asymptotic stability with excellent tracking performance. The algorithm is tested on a linear motor drive system preceded by a simulated non-symmetric dead-zone which is practically supposed to...
This paper presents an integrated direct/indirect adaptive robust control (DIARC) scheme for a class of nonlinear systems preceded by unknown non-symmetric, non-equal slope dead-zone nonlinearity. Due to the inherent nonlinear parametrizaton nature of the unknown dead-zone nonlinearity, existing robust adaptive control methods have been focusing on using various linearly parametrized models with on-line...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.