Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This work deals with state estimation and process control for nonlinear systems, especially when nonlinear model predictive control (NMPC) is integrated with extended Kalman filter (EKF) as the state estimator. In particular, we focus on the robust stability of NMPC and EKF in the presence of plant–model mismatch. The convergence property of the estimation error from the EKF in the presence of non-vanishing...
Nonlinear model predictive control (NMPC) with economic objective attracts growing interest. In our previous work [1], nominal stability of economically oriented NMPC for cyclic processes was proved by introducing a transformed system, and an infinite horizon NMPC formulation with discount factors was proposed. Moreover, the nominal stability property for economically oriented NMPC was analyzed in...
The analysis of the EKF error sequence in is expanded to the case with non-vanishing perturbations. The robust stability of NMPC and EKF pair is established. In addition, we propose an output-feedback NMPC formulation based on both the prior and posterior errors of the EKF to achieve offset-free regulatory control behavior.
We propose a robust nonlinear model predictive control (NMPC) algorithm based on multi-scenario nonlinear programming (NLP). We show that this multi-scenario formulation is Input-to-State practical stable (ISpS). Moreover, the proposed algorithm yields less steady-state offset than the minmax strategy.
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.