Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
When the robotic exoskeleton is used for gait rehabilitation, the robot should recognize the intention of patients before moving. We can consider recognition of intentions for the robot as recognition of a time (when the patient wants to move) and a behavior (what the patient wants to do). In this paper, the intent-detection method consisting of a gait phase recognizer and a gait pattern generator...
We propose an algorithm used to obtain the information on stride length, height difference, and direction based on user's intent during walking. For exoskeleton robots used to assist paraplegic patients' walking, this information is used to generate gait patterns by themselves in on-line. To obtain this information, we attach an inertial measurement unit(IMU) on crutches and apply an extended kalman...
We propose a new classification algorithm, variance considered machine (VCM), by modifying optimal hyperplanes of the support vector machine (SVM). The SVM is a good method to calculate a slope of optimal hyperplanes with maximal margin. However, this algorithm neglects to consider variances and prior probabilities of the data. It can increase probabilities of error. To solve this problem, the VCM...
In the moving of the mobile robot, the mobile robot acquires a map of its environment while simultaneously localizing itself relative to the map. Simultaneous localization ad mapping (SLAM) problems arise when the robot does not have access to a map of the environment, nor does it know its own pose. In this paper, we study the SLAM of mobile robot in the indoor environment with Digital Magnetic Compass...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.