Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
BackgroundIn clinical environments, field distortion can cause significant electromagnetic tracking errors. Therefore, dynamic calibration of electromagnetic tracking systems is essential to compensate for measurement errors.
MethodsIt is proposed to integrate the motion model of the tracked instrument with redundant EM sensor observations and to apply a simultaneous localization and mapping algorithm...
BackgroundAccurate needle placement is the first concern in percutaneous MRI‐guided prostate interventions. In this phantom study, different sources contributing to the overall needle placement error of a MRI‐guided robot for prostate biopsy have been identified, quantified and minimized to the possible extent.
MethodsThe overall needle placement error of the system was evaluated in a prostate phantom...
BackgroundMagnetic resonance imaging (MRI)‐guided prostate interventions have been introduced to enhance the cancer detection. For accurate needle positioning, in‐bore‐operated robotic systems have been developed and optimal use of the confined in‐bore space become a critical engineering challenge.
MethodsAs preliminary evaluation of our prostate intervention robot, we conducted a workspace design...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.