Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper analyzes the robustness and stability of disturbance observer (DOb)-based explicit force control systems. Conventional analysis methods, which only consider ideal robustness, are impractical due to the design constraints of a DOb, e.g., bandwidth limitations. This paper shows that not only the stability but also the robustness of a DOb-based explicit force control system changes by environmental...
This paper presents an interaction control scheme for planar anthropomorphic robotic manipulators. Before starting the control phase, an a-priori trajectory is designed. The task is to follow the a-priori trajectory until a collision between the tip of the robot and an obstacle occurs. After the collision, once measured the contact force, the local properties of the obstacle surface in a vicinity...
Space exploitation will require efficient techniques for manipulating passive objects on orbit. This work presents a manipulation concept that utilizes both the on-off thrusters and manipulator proportional forces to manipulate passive objects on orbit more efficiently. The system dynamics arising from the unilateral constraints and the on-off thrusting are discussed. The manipulation concept is illustrated...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.