Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
What operation instruments interact with are human tissues and organs in virtual surgery. Because its impedance is nonlinear and unpredictable, the haptic interaction is difficult to be stable, especially when interacting with rigid tissues such as bone. To solve this difficult problem, this paper presents a sliding mode control algorithm based on Lyapunov theory to realize stable operation for virtual...
This paper presents a leading angle flux-weakening control method for the wide-speed operation of permanent magnet synchronous motor (PMSM). The angle offset of flux-weakening is gained by integraling the error of given index and calculation index, which is the utilization of motor's terminal voltage to the voltage of DC bus, and then a voltage loop is established to maintain the stability of flux-weakening...
PID control is common control method in industrial production, but strong non-linear control system based on ordinary control algorithm isn't able to meet stability and self-adaptive requirements, control precision can't be ensured. Adaptive adjust intelligent model of control parameter based on improved fuzzy radial basis function neural network (F-RBFNN) is proposed in this paper, new algorithm...
A new state contractive constraint-based predictive control (SCC-MPC) scheme was proposed in this paper. This model predictive control algorithm consists of a basic finite horizon MPC technique and an additional state contractive constraint. The crucial function of the additional state contractive constraint in SCC-MPC is to guarantee the stability of the control scheme. The nominal stability and...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.