Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, the problem of adaptive backstepping repetitive learning control is addressed for a class of periodically time-varying discrete-time strict-feedback systems. A repetitive learning least squares algorithm is applied for parameter estimation, where the lower bound for the control gain is introduced to avoid the potential singularity. An iteration-domain key technical lemma is given for...
In this paper, nonlinear observers are incorporated into the adaptive control to synthesize controllers for a class of uncertain nonlinear systems with unknown sinusoidal disturbances which are presented in matched and unmatched forms. In addition to magnitudes and phases, frequencies of the sinusoidal disturbances need not be known as well, so long as the overall order is known. Nonlinear observers...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.