Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The paper provides a novel approach to control the motion and orientation of a mobile robot using an encoded sequence of arm movements, obtained from the motor imagery indicated by electroencephalographic measurements. The importance of the proposed scheme lies in maintaining secrecy and privacy in control or management of remote robotic systems, as the signals liberated from the user's brain is not...
In this paper we propose an energy efficient method for path planning by a robot arm. First we have developed a cost function that provides a set of via points determining a suitable path according to the obstacles present in the surroundings and other restrictions in its motion. Then we fit a suitable polynomial to this set of interior points to ensure that the journey is smooth and takes place with...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.